Замок Сомюр воздвигался поэтапно. Самое первое отстроенное сооружение принадлежало Тибо Плуту, графу де Блуа, которым вскоре завладел бесстрашный Фульк Нерра, граф Анжуйский, вскоре здесь возвышалась крепость, выстроенная Жоффруа Плантагенетом и только после этого был выстроен замок по приказу Св.Людовика.
В 1203 году замок перешел в собственность Филиппа-Августа, короля Франции.
Замок имеет интересную форму неровного четырехугольника. В каждом углу выстроена красивая круглая башня, соответствующая кардинальной оси здания.
   Башни, расположенные на юге и западе практически не изменились со времен XIII века. Здесь на нижних этажах расположен уникальный свод, имеющий шесть нервюр. Наружные стены восточной башни подвергались реставрационным работам. На ее своде красуются гербы герцогов Анжуйских, а внутри все блистает богатыми изысканными декорациями.
   Немало изменений внес Людовик I Анжуйский в историю замка. Именно благодаря ему, мрачное грубое сооружение превратилось в прекраснейший загородный замок.
Также на уже имеющихся основаниях круглых башен были достроены многоугольные башни. Эти башни были снабжены контрфорсами, именно они поддерживали дозорный пояс, увенчанный машикулями.
   Также немалую роль сыграл король Рене в истории поместья. Он даже воспел свой любимый замок Самюр именно как замок Любви.
   Со временем правительства Рене из построек осталась лишь молельня со скульптурными гербами, две сводчатые комнаты и еще некоторые постройки.
   В 1480 году король Роне скончался, поместье переходит к французской короне, теперь здесь разместился весь королевский гарнизон.
   В 1811 году начались очередные реставрационные работы над замком. Большие галереи разделили на камеры. И как только тюрьма начала свою непосредственную работу, новая временная власть распорядилась выпустить всех заключенных.
   В 1889 году крепость вычеркнули из списка военных построек, а «присвоили звание» исторического памятника.
   В 1906 году город Сомюр смог выкупить одноименный замок у государства и превратил его в музей.
   Когда же северо-восточное крыло замка было отреставрировано (а это произошло в 1912 году) здесь открыли Муниципальный музей.
   И совсем недавно на третьем этаже замка Самюр открылся Конный музей.